[实用新型]多吸盘夹具、桌面机械臂和机器人

权利要求书

1.一种多吸盘夹具，其特征在于，包括安装法兰、多个吸盘组件、与所述安装法兰固定连接的吸盘安装板，以及与所述安装法兰和所述吸盘安装板依次层叠设置的气管连接块；各个所述吸盘组件安装在所述吸盘安装板上，所述气管连接块的外周壁上设有一第一气孔和多个第二气孔，所述第二气孔与所述吸盘组件一一对应；各个所述第二气孔环绕所述气管连接块的外周壁分布，所述气管连接块内设有与所述第一气孔和各个所述第二气孔均连通的气流通道。

2.根据权利要求1所述的多吸盘夹具，其特征在于，所述气管连接块设于所述安装法兰与所述吸盘安装板之间。

3.根据权利要求1所述的多吸盘夹具，所述气流通道包括从所述第一气孔连通至所述气管连接块的中心的主气道，以及从各个所述第二气孔分别连通至所述气管连接块的中心的多条支气道。

4.根据权利要求1所述的多吸盘夹具，其特征在于，每一所述第二气孔均与其对应的所述吸盘组件通过一气管组件连通，所述第一气孔上连接有第一气管接头。

5.根据权利要求1所述的多吸盘夹具，其特征在于，各个所述吸盘组件沿所述吸盘安装板的周向均匀分布，各个所述第二气孔均匀分布于所述气管连接块的外周壁上。

6.根据权利要求1所述的多吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘安装板上设有滑动轨道，所述吸盘组件可沿所述滑动轨道移动调节的设置在所述吸盘安装板上。

7.根据权利要求6所述的多吸盘夹具，其特征在于，所述滑动轨道包括沿所述吸盘安装板的周向分布的若干滑槽，所述滑槽设于所述吸盘安装板背对所述安装法兰的一面，每个所述滑槽中均安装有所述吸盘组件。

8.根据权利要求7所述的多吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘连接器、吸盘和第二气管接头，所述吸盘设置在所述吸盘连接器的一端，且与所述吸盘连接器的内部气道连通；所述第二气管接头连接在所述吸盘连接器的侧壁上，且与所述吸盘连接器的内部气道连通；所述吸盘连接器的另一端可沿所述滑槽移动调节的卡于所述滑槽中。

9.根据权利要求8所述的多吸盘夹具，其特征在于，所述滑槽的槽底上设有沿所述滑槽延伸的条形通孔，所述条形通孔的宽度小于所述吸盘连接器的另一端的宽度或直径，所述吸盘连接器的另一端的端面上设有与所述条形通孔对位的螺纹孔，所述螺纹孔中螺接有贯穿所述条形通孔的锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的螺丝头抵紧在所述吸盘安装板背对所述滑槽的一面。

10.根据权利要求9所述的多吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘安装板背对所述滑槽的一面上设有与各个所述条形通孔一一对应的沉槽，所述锁紧螺丝的螺丝头位于所述沉槽中且抵紧所述沉槽的底面，所述沉槽的深度大于等于所述锁紧螺丝的螺丝头的高度。

11.根据权利要求6至10中任意一项所述的多吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘安装板包括若干安装臂，每一所述安装臂上对应设置一所述滑槽。

12.根据权利要求11所述的多吸盘夹具，其特征在于，各个所述安装臂的一端交汇相连，且各个所述安装臂沿其交汇点的周向均匀分布；

或，各个所述安装臂为独立部件，各个所述安装臂分别与所述安装法兰固定连接，各个所述安装臂沿所述安装法兰的安装盘的周向均匀分布。

13.一种桌面机械臂，其特征在于，包括机械臂本体和末端执行器，所述末端执行器设置在所述机械臂本体的末端，所述末端执行器包括末端驱动机构和如权利要求1至12中任一项所述的多吸盘夹具，所述末端驱动机构固定在所述机械臂本体的末端，所述多吸盘夹具的安装法兰连接在所述末端驱动机构的输出端。

14.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的多吸盘夹具或如权利要求13所述的桌面机械臂。