[实用新型]多吸盘夹具、桌面机械臂和机器人

说明书

本实用新型公开一种多吸盘夹具、桌面机械臂和机器人，其中，包括安装法兰、多个吸盘组件、与安装法兰固定连接的吸盘安装板，以及与安装法兰和吸盘安装板依次层叠设置的气管连接块；各个吸盘组件安装在吸盘安装板上，气管连接块的外周壁上设有一第一气孔和多个第二气孔，第二气孔与吸盘组件一一对应；各个第二气孔环绕气管连接块的外周壁分布，气管连接块内设有与第一气孔和各个第二气孔均连通的气流通道。本实用新型的多吸盘夹具仅需一条与真空气源连通的主路气管，减少了与真空气源连通的气管的数量，气管结构更简单，提升了桌面机械臂整体外观的简洁度。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种多吸盘夹具、桌面机械臂和机器人。

背景技术

目前，桌面机械臂的末端上设置的执行器通常由固定在末端上的驱动器和连接在驱动器的输出轴上的吸盘夹具构成。吸盘夹具作为常用的机器夹具，具有无污染、易使用，不损伤工件、对工件位置精度要求低等优势。

在申请号为CN201910601228.9的中国专利中，公开了一种机械臂旋转吸盘传送装置，如图1所示，其末端的多吸盘夹具，采用在其内部的左右两侧分别设置第一孔道11，两个第一孔道11的上端分别经一气管连接真空气源，两个第一孔道11的下端分别经一气管5连接吸盘座2上的第二孔道。这种多吸盘夹具左右两侧均需要通过一气管连接真空气源，气管结构复杂，影响桌面机械臂整体外观的简洁度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多吸盘夹具、桌面机械臂和机器人，旨在解决多吸盘夹具的气管结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的多吸盘夹具，包括安装法兰、多个吸盘组件、与所述安装法兰固定连接的吸盘安装板，以及与所述安装法兰和所述吸盘安装板依次层叠设置的气管连接块；各个所述吸盘组件安装在所述吸盘安装板上，所述气管连接块的外周壁上设有一第一气孔和多个第二气孔，所述第二气孔与所述吸盘组件一一对应；各个所述第二气孔环绕所述气管连接块的外周壁分布，所述气管连接块内设有与所述第一气孔和各个所述第二气孔均连通的气流通道。

其中，所述气管连接块设于所述安装法兰与所述吸盘安装板之间。

其中，所述气流通道包括从所述第一气孔连通至所述气管连接块的中心的主气道，以及从各个所述第二气孔分别连通至所述气管连接块的中心的多条支气道。

其中，每一所述第二气孔均与其对应的所述吸盘组件通过一气管组件连通，所述第一气孔上连接有第一气管接头。

其中，各个所述吸盘组件沿所述吸盘安装板的周向均匀分布，各个所述第二气孔均匀分布于所述气管连接块的外周壁上。

其中，所述吸盘安装板上设有滑动轨道，所述吸盘组件可沿所述滑动轨道移动调节的设置在所述吸盘安装板上。

其中，所述滑动轨道包括沿所述吸盘安装板的周向分布的若干滑槽，所述滑槽设于所述吸盘安装板背对所述安装法兰的一面，每个所述滑槽中均安装有所述吸盘组件。

其中，所述吸盘组件包括吸盘连接器、吸盘和第二气管接头，所述吸盘设置在所述吸盘连接器的一端，且与所述吸盘连接器的内部气道连通；所述第二气管接头连接在所述吸盘连接器的侧壁上，且与所述吸盘连接器的内部气道连通；所述吸盘连接器的另一端可沿所述滑槽移动调节的卡于所述滑槽中。

其中，所述滑槽的槽底上设有沿所述滑槽延伸的条形通孔，所述条形通孔的宽度小于所述吸盘连接器的另一端的宽度或直径，所述吸盘连接器的另一端的端面上设有与所述条形通孔对位的螺纹孔，所述螺纹孔中螺接有贯穿所述条形通孔的锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的螺丝头抵紧在所述吸盘安装板背对所述滑槽的一面。

其中，所述吸盘安装板背对所述滑槽的一面上设有与各个所述条形通孔一一对应的沉槽，所述锁紧螺丝的螺丝头位于所述沉槽中且抵紧所述沉槽的底面，所述沉槽的深度大于等于所述锁紧螺丝的螺丝头的高度。