[实用新型]自动化冲压机械手

摘要

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种自动化冲压机械手，包括工作台，所述工作台左右的两侧均固定连接有冲床，所述工作台的顶面固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机转动轴的一端固定连接有滚珠丝杠。该装置通过第一步进电机带动滚珠丝杠促使第一圆盘带动滑轨上移，再通过第二步进电机带动圆柱转动，促使圆柱带动滑轨转动将磁性吸盘带动到右侧的冲床的上侧，然后通过双向电机顺时针转动促使滑动杆从滑轨的内伸出，然后通过第一步进电机带动滚珠丝杠逆时针转动，促使磁性吸盘下移将右侧的冲床上的材料吸附住，然后通过第二步进电机带动圆柱转动，将磁性吸盘上的材料输送到左侧的冲床上，自动化程度高，实用性更好。