[实用新型]自动化冲压机械手

说明书

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种自动化冲压机械手，包括工作台，所述工作台左右的两侧均固定连接有冲床，所述工作台的顶面固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机转动轴的一端固定连接有滚珠丝杠。该装置通过第一步进电机带动滚珠丝杠促使第一圆盘带动滑轨上移，再通过第二步进电机带动圆柱转动，促使圆柱带动滑轨转动将磁性吸盘带动到右侧的冲床的上侧，然后通过双向电机顺时针转动促使滑动杆从滑轨的内伸出，然后通过第一步进电机带动滚珠丝杠逆时针转动，促使磁性吸盘下移将右侧的冲床上的材料吸附住，然后通过第二步进电机带动圆柱转动，将磁性吸盘上的材料输送到左侧的冲床上，自动化程度高，实用性更好。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种自动化冲压机械手。

背景技术

随着“中国制造2025”和京津冀制造产业协同发展，北京现代、北汽集团等汽车制造企业纷纷落户沧州，对冲压产品的质量和数量需求大大提升。

通过对沧州及周边地区五金制造企业的调查分析，绝大多数五金制造中、小企业根据冲压工序，每完成一道冲压需进行上料和下料动作，每天工人在八小时内不断重复着上下料等劳动，而手工操作型冲压生产存在效率、速度、精度及劳动安全等问题，实用性不佳，且目前，从国外进口的机械手性能好，完全可以实现冲压产线上所需的功能，但是价格过于昂贵，很多中小型企业承受不起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的手工操作型冲压生产存在效率、速度、精度及劳动安全等问题，实用性不佳，目前，从国外进口的机械手性能好，完全可以实现冲压产线上所需的功能，但是价格过于昂贵，很多中小型企业承受不起问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化冲压机械手，包括工作台，所述工作台左右的两侧均固定连接有冲床，所述工作台的顶面固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机转动轴的一端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的侧面活动套接有第一圆盘，所述第一圆盘的侧面活动穿插有支撑杆，所述支撑杆的底面与工作台的顶面固定连接，所述支撑杆侧面的顶部活动套接有第二圆盘，所述第二圆盘活动套接在滚珠丝杠的侧面上，所述第二圆盘与第一圆盘相对的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端延伸至第二圆盘的上侧并固定连接有固定板。

所述固定板的顶面转动连接有圆柱，所述圆柱的正面固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机转动轴的侧面通过皮带与圆柱的侧面转动连接，所述圆柱的顶面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁左右的两侧转动连接有两个传动杆，后侧所述传动杆的两端均延伸至滑轨左右的两侧，所述传动杆的侧面通过传动带传动连接有双向电机，所述双向电机与滑轨的底面固定连接。

两个所述传动杆的侧面通过传动带传动连接，所述传送带的顶面通过滑动块固定连接有滑动杆，所述滑动杆左右的两侧与滑轨的内壁滑动连接，所述滑动杆底面的前侧固定连接有磁性吸盘。

优选的，所述支撑杆与固定杆的数量均为三个，且三个固定杆与三个支撑杆交错分布。

优选的，所述滑轨的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑动杆的侧面滑动连接。

优选的，所述固定板由两个矩形板和四个固定柱组成，且四个固定柱呈矩形分布在两个矩形板相对的一侧。

优选的，所述第一圆盘的中心轴线与第二圆盘的中心轴线同轴，且第一圆盘在第二圆盘的正上侧。

优选的，所述磁性吸盘的底面开设有弧形通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：