[实用新型]自动化冲压机械手

权利要求书

1.一种自动化冲压机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)左右的两侧均固定连接有冲床(2)，所述工作台(1)的顶面固定连接有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)转动轴的一端固定连接有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)的侧面活动套接有第一圆盘(5)，所述第一圆盘(5)的侧面活动穿插有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底面与工作台(1)的顶面固定连接，所述支撑杆(6)侧面的顶部活动套接有第二圆盘(7)，所述第二圆盘(7)活动套接在滚珠丝杠(4)的侧面上，所述第二圆盘(7)与第一圆盘(5)相对的一侧固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端延伸至第二圆盘(7)的上侧并固定连接有固定板(9)；

所述固定板(9)的顶面转动连接有圆柱(10)，所述圆柱(10)的正面固定连接有第二步进电机(11)，所述第二步进电机(11)转动轴的侧面通过皮带与圆柱(10)的侧面转动连接，所述圆柱(10)的顶面固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的内壁左右的两侧转动连接有两个传动杆(13)，后侧所述传动杆(13)的两端均延伸至滑轨(12)左右的两侧，所述传动杆(13)的侧面通过传动带传动连接有双向电机(17)，所述双向电机(17)与滑轨(12)的底面固定连接；

两个所述传动杆(13)的侧面通过传送带(14)传动连接，所述传送带(14)的顶面通过滑动块固定连接有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)左右的两侧与滑轨(12)的内壁滑动连接，所述滑动杆(15)底面的前侧固定连接有磁性吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的自动化冲压机械手，其特征在于：所述支撑杆(6)与固定杆(8)的数量均为三个，且三个固定杆(8)与三个支撑杆(6)交错分布。

3.根据权利要求1所述的自动化冲压机械手，其特征在于：所述滑轨(12)的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑动杆(15)的侧面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化冲压机械手，其特征在于：所述固定板(9)由两个矩形板和四个固定柱组成，且四个固定柱呈矩形分布在两个矩形板相对的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动化冲压机械手，其特征在于：所述第一圆盘(5)的中心轴线与第二圆盘(7)的中心轴线同轴，且第一圆盘(5)在第二圆盘(7)的正上侧。

6.根据权利要求1所述的自动化冲压机械手，其特征在于：所述磁性吸盘(16)的底面开设有弧形通槽。