[实用新型]行走机构及盾构设备有效
| 申请号： | 202121551480.2 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN215170001U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;王金华;田春林;邓金涛;张相志;冯永;李培 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21F17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走机构及盾构设备。该行走机构包括行走模组；行走模组中，包括中间轮箱、连杆、连杆驱动机构和两个沿着前后方向依次设置基础轮箱，基础轮箱上可转动地设有行走轮，基础轮箱通过沿上下方向延伸的基础连接轴转动连接于中间轮箱，连杆的前后两端分别转动连接于两个基础轮箱的侧面，且两个基础轮箱位于连杆的同一侧，连杆上设有传动结构，连杆驱动机构的壳体固定于中间轮箱，连杆驱动机构的驱动结构通过传动结构带动连杆移动，进而带动基础轮箱相对于基础连接轴转动。该行走机构结构简单，有利于节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 盾构 设备 | ||
【主权项】：
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