[实用新型]行走机构及盾构设备

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括行走模组(2)；所述行走模组(2)中，包括中间轮箱(3)、连杆(4)、连杆驱动机构(5)和两个沿着前后方向依次设置基础轮箱(6)，所述基础轮箱(6)上可转动地设有行走轮(63)，所述基础轮箱(6)通过沿上下方向延伸的基础连接轴(64)转动连接于所述中间轮箱(3)，所述连杆(4)的前后两端分别转动连接于两个所述基础轮箱(6)的侧面，且两个所述基础轮箱(6)位于所述连杆(4)的同一侧，所述连杆(4)上设有传动结构，所述连杆驱动机构(5)的壳体(51)固定于所述中间轮箱(3)，所述连杆驱动机构(5)的驱动结构(52)通过所述传动结构带动所述连杆(4)移动，进而带动所述基础轮箱(6)相对于所述基础连接轴(64)转动。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述传动结构包括两个沿着前后方向依次固定于所述连杆(4)上的前挡板(41)和后挡板(45)，所述驱动结构(52)包括用于向前推动所述前挡板(41)的前驱动端(521)和用于向后推动所述挡板(45)的后驱动端(522)。

3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，各所述基础轮箱(6)上分别固定设置连杆座(42)，所述连杆座(42)上设有平行于所述基础连接轴(64)的连杆轴(43)，所述连杆(4)转动连接于所述连杆轴(43)。

4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述连杆驱动机构(5)为油缸。

5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走模组(2)中，所述传动结构设于所述连杆(4)的顶面上，所述连杆驱动机构(5)、基础轮箱(6)均设于所述中间轮箱(3)的下方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮(63)为包胶轮。

7.根据权利要求1至5任一项所述的行走机构，其特征在于，所述基础轮箱(6)包括工字型梁和两个所述行走轮(63)，所述工字型梁包括横梁(61)和分别固定于所述横梁(61)两端的侧梁(62)，两个所述行走轮(63)分别位于所述横梁(61)的前后两侧，且所述行走轮(63)转动连接于两个所述侧梁(62)之间的轮轴(65)上，所述基础连接轴(64)设于所述横梁(61)的顶面上。

8.根据权利要求1至5任一项所述的行走机构，其特征在于，还包括主轮箱(1)，所述主轮箱(1)的顶部设置支撑连杆(11)；所述主轮箱(1)下方设置至少两个所述行走模组(2)，且各所述行走模组(2)中的所述中间轮箱(3)固定连接于所述主轮箱(1)。

9.根据权利要求8所述的行走机构，其特征在于，所述支撑连杆(11)设于所述主轮箱(1)的顶面中部，两个所述行走模组(2)分别设于所述主轮箱(1)底面的前后两端。

10.一种盾构设备，包括盾构机拖车平台，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的行走机构，所述行走机构连接于所述盾构机拖车平台的底部。