[实用新型]行走机构及盾构设备有效
申请号: | 202121551480.2 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN215170001U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 刘飞香;王金华;田春林;邓金涛;张相志;冯永;李培 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D9/06 | 分类号: | E21D9/06;E21F17/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 机构 盾构 设备 | ||
本实用新型公开了一种行走机构及盾构设备。该行走机构包括行走模组;行走模组中,包括中间轮箱、连杆、连杆驱动机构和两个沿着前后方向依次设置基础轮箱,基础轮箱上可转动地设有行走轮,基础轮箱通过沿上下方向延伸的基础连接轴转动连接于中间轮箱,连杆的前后两端分别转动连接于两个基础轮箱的侧面,且两个基础轮箱位于连杆的同一侧,连杆上设有传动结构,连杆驱动机构的壳体固定于中间轮箱,连杆驱动机构的驱动结构通过传动结构带动连杆移动,进而带动基础轮箱相对于基础连接轴转动。该行走机构结构简单,有利于节约成本。
技术领域
本实用新型涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种行走机构及盾构设备。
背景技术
近些年随着国家基础建设的发展,隧道及地下空间工程越来越多。泥水盾构作为典型的机电液一体化复杂设备,被广泛应用于越江越海富含水地下工程建设中。其中,泥水盾构机的行走机构作为泥水盾构机的关键部件,其工作的稳定程度和自身强度直接影响泥水盾构机的掘进效率,在整个掘进的过程中,保证行走机构的正常运转,并使得设计出的行走机构有效运转就十分重要。
目前一些行走机构中,其通常需要采用结构复杂的驱动组件实现对行走轮的转向驱动,增加了装配难度,成本较高。
因此,如何提供一种结构简单的行走机构,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种行走机构,其结构简单。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走机构的盾构设备,其行走机构的结构简单。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种行走机构,包括行走模组;所述行走模组中,包括中间轮箱、连杆、连杆驱动机构和两个沿着前后方向依次设置基础轮箱,所述基础轮箱上可转动地设有行走轮,所述基础轮箱通过沿上下方向延伸的基础连接轴转动连接于所述中间轮箱,所述连杆的前后两端分别转动连接于两个所述基础轮箱的侧面,且两个所述基础轮箱位于所述连杆的同一侧,所述连杆上设有传动结构,所述连杆驱动机构的壳体固定于所述中间轮箱,所述连杆驱动机构的驱动结构通过所述传动结构带动所述连杆移动,进而带动所述基础轮箱相对于所述基础连接轴转动。
优选地,所述传动结构包括两个沿着前后方向依次固定于所述连杆上的前挡板和后挡板,所述驱动结构包括用于向前推动所述前挡板的前驱动端和用于向后推动所述挡板的后驱动端。
优选地,各所述基础轮箱上分别固定设置连杆座,所述连杆座上设有平行于所述基础连接轴的连杆轴,所述连杆转动连接于所述连杆轴。
优选地,所述连杆驱动机构为油缸。
优选地,所述行走模组中,所述传动结构设于所述连杆的顶面上,所述连杆驱动机构、基础轮箱均设于所述中间轮箱的下方。
优选地,所述行走轮为包胶轮。
优选地,所述基础轮箱包括工字型梁和两个所述行走轮,所述工字型梁包括横梁和分别固定于所述横梁两端的侧梁,两个所述行走轮分别位于所述横梁的前后两侧,且所述行走轮转动连接于两个所述侧梁之间的轮轴上,所述基础连接轴设于所述横梁的顶面上。
优选地,还包括主轮箱,所述主轮箱的顶部设置支撑连杆;所述主轮箱下方设置至少两个所述行走模组,且各所述行走模组中的所述中间轮箱固定连接于所述主轮箱。
优选地,所述支撑连杆设于所述主轮箱的顶面中部,两个所述行走模组分别设于所述主轮箱底面的前后两端。
一种盾构设备,包括盾构机拖车平台,还包括如上行走机构,所述行走机构连接于所述盾构机拖车平台的底部。
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