[实用新型]一种用于桁架机械手第七轴翻转机构

摘要

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体涉及一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，包括移动装置、翻转装置以及拾取机构，所述移动装置包括翻转组件、桁架滑轨以及滑动组件，所述翻转组件位于桁架滑轨内部，所述桁架滑轨下侧设有滑动组件，所述滑动组件与桁架滑轨滑动连接，所述翻转装置包括安装组件、伸缩机构、延伸机构、旋转机构以及动力组件，所述两个安装组件位于滑动组件下端与滑动组件连接，所述两个安装组件之间设有伸缩机构，所述伸缩机构另一端设有旋转机构，所述旋转机构另一端设有延伸机构，所述两个安装组件外侧均设有动力组件。装置结构体积较大导致装置不便于收纳以及装置的灵活度较低，一些特殊位置无法达到等问题。