[实用新型]一种用于桁架机械手第七轴翻转机构

说明书

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体涉及一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，包括移动装置、翻转装置以及拾取机构，所述移动装置包括翻转组件、桁架滑轨以及滑动组件，所述翻转组件位于桁架滑轨内部，所述桁架滑轨下侧设有滑动组件，所述滑动组件与桁架滑轨滑动连接，所述翻转装置包括安装组件、伸缩机构、延伸机构、旋转机构以及动力组件，所述两个安装组件位于滑动组件下端与滑动组件连接，所述两个安装组件之间设有伸缩机构，所述伸缩机构另一端设有旋转机构，所述旋转机构另一端设有延伸机构，所述两个安装组件外侧均设有动力组件。装置结构体积较大导致装置不便于收纳以及装置的灵活度较低，一些特殊位置无法达到等问题。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体涉及一种用于桁架机械手第七轴翻转机构。

背景技术

申请号为CN201721205770.5的中国专利公开了一种桁架机械手系统，桁架机械手系统包括前桁架机械手系统、后桁架机械手系统和桁架PLC控制器，前桁架机械手系统与后桁架机械手系统前后平行设置，前桁架机械手系统与后桁架机械手系统分别与桁架PLC控制器电连接。本实用新型的有益效果是应用RFID识别系统和车间MES系统来完成硅棒的自动送料和上料，实现无人化操作；前桁架机械手系统进行单晶硅棒的运输，后桁架机械手系统进行工装料座的运输，两者同时进行单晶硅棒和工装料座的运输，工作效率高，不需人工搬运，人工成本低；前桁架机械手系统与后桁架机械手系统通过桁架PLC控制器进行控制，能够按照既定程序运行，自动化程度高，工作效率高。

但是，现有技术中装置结构体积较大导致装置不便于收纳以及装置的灵活度较低，一些特殊位置无法达到，本专利通过采用一种用于桁架机械手第七轴翻转机构较好地解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，用于解决现有技术中装置结构体积较大导致装置不便于收纳以及装置的灵活度较低，一些特殊位置无法达到等问题：

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，包括移动装置、翻转装置以及拾取机构，所述移动装置位于桁架上，所述移动装置下端与翻转装置连接，所述翻转装置下端与拾取机构连接，所述移动装置包括翻转组件、桁架滑轨以及滑动组件，所述翻转组件位于桁架滑轨内部，所述桁架滑轨下侧设有滑动组件，所述滑动组件与桁架滑轨滑动连接。

更进一步，所述翻转装置包括安装组件、伸缩机构、延伸机构、旋转机构以及动力组件，所述两个安装组件位于滑动组件下端与滑动组件连接，所述两个安装组件之间设有伸缩机构，所述伸缩机构另一端设有旋转机构，所述旋转机构另一端设有延伸机构，所述两个安装组件外侧均设有动力组件。

更进一步，所述动力组件转子部分均设有动力轮，所述伸缩机构与安装组件连接处均设有齿轮组件，所述动力轮与齿轮组件之间设有传动组件。

更进一步，所述旋转机构内同样设有齿轮组件，所述伸缩机构两端的齿轮组件通过传动组件传导动力。

更进一步，所述动力组件均采用可控电机，所述桁架滑轨上同样设有动力组件。

更进一步，所述拾取机构采用电磁吸结构，所述桁架滑轨上设有安装结构用于和桁架进行固定。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：