[实用新型]一种用于桁架机械手第七轴翻转机构

权利要求书

1.一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，其特征在于：包括移动装置、翻转装置以及拾取机构(7)，所述移动装置位于桁架上，所述移动装置下端与翻转装置连接，所述翻转装置下端与拾取机构(7)连接，所述移动装置包括翻转组件(11)、桁架滑轨(1)以及滑动组件(2)，所述翻转组件(11)位于桁架滑轨(1)内部，所述桁架滑轨(1)下侧设有滑动组件(2)，所述滑动组件(2)与桁架滑轨(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，其特征在于：所述翻转装置包括安装组件(3)、伸缩机构(4)、延伸机构(6)、旋转机构(5)以及动力组件(12)，所述两个安装组件(3)位于滑动组件(2)下端与滑动组件(2)连接，所述两个安装组件(3)之间设有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)另一端设有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)另一端设有延伸机构(6)，所述两个安装组件(3)外侧均设有动力组件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，其特征在于：所述动力组件(12)转子部分均设有动力轮(9)，所述伸缩机构(4)与安装组件(3)连接处均设有齿轮组件(8)，所述动力轮(9)与齿轮组件(8)之间设有传动组件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，其特征在于：所述旋转机构(5)内同样设有齿轮组件(8)，所述伸缩机构(4)两端的齿轮组件(8)通过传动组件(10)传导动力。

5.根据权利要求4所述的一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，其特征在于：所述动力组件(12)均采用可控电机，所述桁架滑轨(1)上同样设有动力组件(12)。

6.根据权利要求5所述的一种用于桁架机械手第七轴翻转机构，其特征在于：所述拾取机构(7)采用电磁铁结构，所述桁架滑轨(1)上设有安装结构用于和桁架进行固定。