[实用新型]一种基于相机的条烟堆垛装置

摘要

本实用新型涉及一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板和推板，支撑板水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，支撑板的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板；推板竖直并可上下移动的安装在支撑板的一侧，且其可沿支撑板一侧至另一侧的方向水平移动，用于将支撑板上的烟垛推送至货架上；两个整理板移动以整理支撑板上的烟垛，推板可下移至支撑板的一侧，并水平移动至支撑板的另一侧以将支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。本实用新型的有益效果是可实现条烟的自动整理，并可实现条烟在货架不同位置或不同高度货架的堆垛，使用方便，效率大大提高。