[实用新型]一种基于相机的条烟堆垛装置

权利要求书

1.一种基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：包括支撑板(1)和推板(2)，所述支撑板(1)水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，所述支撑板(1)的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板(3)；所述推板(2)竖直并可上下移动的安装在所述支撑板(1)的一侧，且其可沿所述支撑板(1)一侧至另一侧的方向水平移动，用于将所述支撑板(1)上的烟垛推送至货架上；两个所述整理板(3)移动以整理所述支撑板(1)上的烟垛，所述推板(2)可下移至所述支撑板(1)的一侧，并水平移动至所述支撑板(1)的另一侧以将所述支撑板(1)上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。

2.根据权利要求1所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：还包括相机(4)和控制器，所述相机(4)架设于所述支撑板(1)的上方，并通过线路与所述控制器连接，其用于采集所述支撑板(1)上烟垛的图像，并将对应的所述图像信息发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：还包括两个气缸四(5)，两个所述气缸四(5)固定安装在两个所述整理板(3)相互背离的一侧，其分别通过线路与所述控制器连接；两个所述气缸四(5)的伸缩端相对水平伸缩，并分别与两个所述整理板(3)固定连接；两个所述气缸四(5)的伸缩端伸缩分别带动两个所述整理板(3)相互靠近或远离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：所述支撑板(1)的下方固定安装有气缸一(6)，所述气缸一(6)的伸缩端竖直向上伸缩，并与所述支撑板(1)固定连接；所述气缸一(6)的伸缩端伸缩带动所述支撑板(1)上下移动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：所述推板(2)的上方架设有安装有气缸二(7)和气缸三(8)，所述气缸二(7)的伸缩端竖直向下伸缩，并与所述推板(2)固定连接；所述气缸三(8)的伸缩端水平伸缩，并与所述气缸二(7)固定连接；所述气缸二(7)的伸缩端伸缩带动所述推板(2)上下移动，所述气缸三(8)的伸缩端伸缩带动所述气缸二(7)和所述推板(2)水平移动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧安装有用于将烟垛输送至所述支撑板(1)上的输送机构(9)。

7.根据权利要求6所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：所述输送机构(9)为皮带输送机。