[实用新型]一种基于相机的条烟堆垛装置

说明书

本实用新型涉及一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板和推板，支撑板水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，支撑板的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板；推板竖直并可上下移动的安装在支撑板的一侧，且其可沿支撑板一侧至另一侧的方向水平移动，用于将支撑板上的烟垛推送至货架上；两个整理板移动以整理支撑板上的烟垛，推板可下移至支撑板的一侧，并水平移动至支撑板的另一侧以将支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。本实用新型的有益效果是可实现条烟的自动整理，并可实现条烟在货架不同位置或不同高度货架的堆垛，使用方便，效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及条烟堆垛技术领域，具体涉及一种基于相机的条烟堆垛装置。

背景技术

条烟输送的过程中，需要将散放的条烟堆垛在货架上。目前，条烟在输送过程中会出现参差不齐的现象，通常需要人工进行整理，费时费力，堆垛效率低下；而且，通常采用机械手进行堆垛，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于相机的条烟堆垛装置，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板和推板，所述支撑板水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，所述支撑板的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板；所述推板竖直并可上下移动的安装在所述支撑板的一侧，且其可沿所述支撑板一侧至另一侧的方向水平移动，用于将所述支撑板上的烟垛推送至货架上；两个所述整理板移动以整理所述支撑板上的烟垛，所述推板可下移至所述支撑板的一侧，并水平移动至所述支撑板的另一侧以将所述支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。

本实用新型的有益效果是：堆垛时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待堆垛的烟垛置于支撑板上；然后移动两个整理板以整理支撑板上的烟垛，且推板下移至支撑板的一侧，并水平移动以将支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位，使用方便。本实用新型可实现条烟的自动整理，并可实现条烟在货架不同位置或不同高度货架的堆垛，使用方便，效率大大提高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括相机和控制器，所述相机架设于所述支撑板的上方，并通过线路与所述控制器连接，其用于采集所述支撑板上烟垛的图像，并将对应的所述图像信息发送给所述控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是烟垛置于支撑板上后，通过相机采集烟垛的图像，并将对应的图像信息发送给控制器，控制器接收对应的图像信息并判断分析，判断烟垛是否残次不齐，当烟垛不整齐时，两个整理板移动整理烟垛。

需要说明的是，上述相机的安装部位根据需求进行选择设计，不会影响支撑板和推板的正常移动。

进一步，还包括两个气缸四，两个所述气缸四固定安装在两个所述整理板相互背离的一侧，其分别通过线路与所述控制器连接；两个所述气缸四的伸缩端相对水平伸缩，并分别与两个所述整理板固定连接；两个所述气缸四的伸缩端伸缩分别带动两个所述整理板相互靠近或远离。

采用上述进一步方案的有益效果是当烟垛残次不齐时，控制器控制两个气缸四分别带动两个整理板移动并相互靠近或远离，以整理烟垛，效率大大提高。

进一步，所述支撑板的下方固定安装有气缸一，所述气缸一的伸缩端竖直向上伸缩，并与所述支撑板固定连接；所述气缸一的伸缩端伸缩带动所述支撑板上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过气缸一伸缩并带动支撑板上下移动，以改变支撑板的位置，从而将烟垛置于同一货架的不同位置或不同高度的货架，使用方便。