[实用新型]一种玻璃显示屏大片掰取机构

摘要

本实用新型公开了一种玻璃显示屏大片掰取机构，包括输送架与设备支架，输送架上端对称设有第一直线滑轨，其上端对称设有与设备支架固定设置的第二直线滑轨，两个第一直线滑轨之间设有第一伺服模组，第一伺服模组上设有旋转电机，旋转电机上端设有移动架，移动架上端设有与设备支架端面一侧固定设置的清洁机构，清洁机构另一端设有与设备支架端面固定设置的掰取机械臂，清洁机构与掰取机械臂一侧设有去饵料机构。本实用新型的有益效果：采用六轴机械手配合移动架、清洁机构与去饵料机构，可自动对玻璃进行掰片作业，同时去饵料机构可对残材进行去除和清理，减少人力劳动，提高了效率及生产的质量。