[实用新型]一种玻璃显示屏大片掰取机构

权利要求书

1.一种玻璃显示屏大片掰取机构，包括输送架(2)与设备支架(1)，其特征在于：所述输送架(2)设置于所述设备支架(1)一端，所述输送架(2)上端对称设有第一直线滑轨(3)，其上端对称设有与所述设备支架(1)固定设置的第二直线滑轨(4)，两个所述第一直线滑轨(3)之间设有与所述输送架(2)固定设置的第一伺服模组(6)，所述第一伺服模组(6)上设有与之移动连接的旋转电机(8)，所述旋转电机(8)上端设有分别与两个所述第一直线滑轨(3)、两个所述第二直线滑轨(4)滑动连接的移动架(5)，所述移动架(5)上端设有与所述设备支架(1)端面一侧固定设置的清洁机构，所述清洁机构另一端设有与所述设备支架(1)端面固定设置的掰取机械臂(14)，所述清洁机构与所述掰取机械臂(14)一侧设有去饵料机构(13)。

2.根据权利要求1所述的玻璃显示屏大片掰取机构，其特征在于：所述去饵料机构(13)、所述掰取机械臂(14)与所述清洁机构均与设置在所述设备支架(1)端面的设备平台(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃显示屏大片掰取机构，其特征在于：所述移动架(5)上端设有与之旋转连接的旋转平台(15)，所述旋转平台(15)与所述移动架(5)之间设有旋转电机与旋转轴。

4.根据权利要求3所述的玻璃显示屏大片掰取机构，其特征在于：所述旋转平台(15)上端开设有多个矩阵设置的真空吸附孔(26)，多个所述真空吸附孔(26)上端吸附有产品。

5.根据权利要求2所述的玻璃显示屏大片掰取机构，其特征在于：所述清洁机构包括架设于所述设备平台(7)上端的清洁机构支架(9)，所述清洁机构支架(9)中间下端设有柔性刮片(11)，所述清洁机构支架(9)中间为所述柔性刮片(11)的上端两侧分别设有离子风棒(10)与长条风刀(12)。

6.根据权利要求5所述的玻璃显示屏大片掰取机构，其特征在于：所述长条风刀(12)一侧设有与所述清洁机构支架(9)中间移动连接的风刀安装架，所述风刀安装架与所述清洁机构支架(9)之间设有移动滑轨与滑块，且所述清洁机构支架(9)上端设有笔形气缸。

7.根据权利要求2所述的玻璃显示屏大片掰取机构，其特征在于：所述去饵料机构(13)包括架设于所述设备平台(7)的去饵料机构支架(17)，所述去饵料机构支架(17)下端设有料斗(16)，所述料斗(16)的一侧设有与之固定的夹取支架(18)，所述夹取支架(18)上端设有夹取机构，所述去饵料机构支架(17)上端分别设有步进电机(20)、第一定位相机(21)与第二定位相机(22)。

8.根据权利要求7所述的玻璃显示屏大片掰取机构，其特征在于：所述夹取机构包括设置于所述去饵料机构支架(17)顶端的夹取气缸(24)，所述夹取气缸(24)伸缩端设有与之连接的第一夹取板(19)，所述料斗(16)上端与所述第一夹取板(19)对应的下端设有第二夹取板(27)。