[实用新型]一种玻璃显示屏大片掰取机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃显示屏大片掰取机构，包括输送架与设备支架，输送架上端对称设有第一直线滑轨，其上端对称设有与设备支架固定设置的第二直线滑轨，两个第一直线滑轨之间设有第一伺服模组，第一伺服模组上设有旋转电机，旋转电机上端设有移动架，移动架上端设有与设备支架端面一侧固定设置的清洁机构，清洁机构另一端设有与设备支架端面固定设置的掰取机械臂，清洁机构与掰取机械臂一侧设有去饵料机构。本实用新型的有益效果：采用六轴机械手配合移动架、清洁机构与去饵料机构，可自动对玻璃进行掰片作业，同时去饵料机构可对残材进行去除和清理，减少人力劳动，提高了效率及生产的质量。

技术领域

本实用新型涉及玻璃显示屏加工技术领域，具体为一种玻璃显示屏大片掰取机构。

背景技术

现有技术中，针对切割后将液晶玻璃基板掰片，大部分是通过人工从切割机上面把玻璃基板拿走，人工将整片掰成一张张单片的玻璃，生产效率低，人工从切割机把一大张整片的玻璃基板搬起来放置到工作台上，需要2-3人将将整片玻璃一点点的掰成片，同时还要将玻璃四周的残材掰除、掰完片后需要人工先放置到托盘里面回收，工序太多，操作过程复杂，耗费时间。

另外人工在搬运整片时容易将整片玻璃按压破裂，在掰片过程中容易造成玻璃划伤、破损、残材去除不干净或没有去除等问题，次品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃显示屏大片掰取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃显示屏大片掰取机构，包括输送架与设备支架，所述输送架设置于所述设备支架一端，所述输送架上端对称设有第一直线滑轨，其上端对称设有与所述设备支架固定设置的第二直线滑轨，两个所述第一直线滑轨之间设有与所述输送架固定设置的第一伺服模组，所述第一伺服模组上设有与之移动连接的旋转电机，所述旋转电机上端设有分别与两个所述第一直线滑轨、两个所述第二直线滑轨滑动连接的移动架，所述移动架上端设有与所述设备支架端面一侧固定设置的清洁机构，所述清洁机构另一端设有与所述设备支架端面固定设置的掰取机械臂，所述清洁机构与所述掰取机械臂一侧设有去饵料机构。

优选的，所述去饵料机构、所述掰取机械臂与所述清洁机构均与设置在所述设备支架端面的设备平台固定连接。

优选的，所述移动架上端设有与之旋转连接的旋转平台，所述旋转平台与所述移动架之间设有旋转电机与旋转轴。

优选的，所述旋转平台上端开设有多个矩阵设置的真空吸附孔，多个所述真空吸附孔上端吸附有产品。

优选的，所述清洁机构包括架设于所述设备平台上端的清洁机构支架，所述清洁机构支架中间下端设有柔性刮片，所述清洁机构支架中间为所述柔性刮片的上端两侧分别设有离子风棒与长条风刀。

优选的，所述长条风刀一侧设有与所述清洁机构支架中间移动连接的风刀安装架，所述风刀安装架与所述清洁机构支架之间设有移动滑轨与滑块，且所述清洁机构支架上端设有笔形气缸。

优选的，所述去饵料机构包括架设于所述设备平台的去饵料机构支架，所述去饵料机构支架下端设有料斗，所述料斗的一侧设有与之固定的夹取支架，所述夹取支架上端设有夹取机构，所述去饵料机构支架上端分别设有步进电机、第一定位相机与第二定位相机。

优选的，所述夹取机构包括设置于所述去饵料机构支架顶端的夹取气缸，所述夹取气缸伸缩端设有与之连接的第一夹取板，所述料斗上端与所述第一夹取板对应的下端设有第二夹取板。

有益效果

本实用新型所提供的玻璃显示屏大片掰取机构，采用六轴机械手配合移动架、清洁机构与去饵料机构，可自动对玻璃进行掰片作业，同时去饵料机构可对残材进行去除和清理，减少人力劳动，提高了效率及生产的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；