[实用新型]一种多足机械转向结构

摘要

一种多足机械转向结构，在转向机架的转向壳体中部上端设有上转轴、下端设有下转轴，后部设有转向输入箱，两端设有两个转向输出箱，在转向输入箱的上部转动安装有输入轴，输入轴上固定连接有第一输入齿轮；中部转动安装有第一小齿轮，在其下方啮合第一大齿轮，其连接有第一输出轴，第一输出轴的另一端固定连接有中段输入齿轮，在中段输入齿轮两侧分别啮合第二小齿轮，两个第二小齿轮又分别啮合第二大齿轮；在第二大齿轮上分别固定连接一个蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗杆和蜗轮转动安装在转向输出箱内；在蜗轮输出轴下方固定有调节臂。本实用新型采用机械传动，通过摇杆摆动改变腿偏转角度和幅度，结构简单可靠。