[实用新型]一种多足机械转向结构

权利要求书

1.一种多足机械转向结构，其特征在于，包括转向机架(1)，在转向机架(1)的转向壳体(101)中部上端设有上转轴(104)、下端设有与上转轴(104)同轴的下转轴(105)，所述的转向壳体(101)后部设有转向输入箱(102)，转向壳体(101)两端设有两个转向输出箱(103)，

在转向输入箱(102)的上部转动安装有输入轴(2)，输入轴(2)上固定连接有第一输入齿轮(3)；在转向输入箱(102)中部转动安装有第一小齿轮(4)，且第一小齿轮(4)与第一输入齿轮(3)啮合，在第一小齿轮(4)下方啮合连接有第一大齿轮(5)，第一大齿轮(5)固定连接有第一输出轴(6)，第一输出轴(6)的另一端固定连接有中段输入齿轮(7)，且第一输出轴(6)与转向壳体(101)转动连接，在中段输入齿轮(7)两侧分别啮合连接一个第二小齿轮(8)，且第二小齿轮(8)与转向壳体(101)转动连接，两个所述第二小齿轮(8)又分别啮合连接一个第二大齿轮(9)，且两个第二大齿轮(9)分别转动安装在转向壳体(101)两侧；在两个第二大齿轮(9)上分别固定连接一个蜗杆(10)，每个蜗杆(10)啮合一个蜗轮(11)，所述蜗杆(10)和蜗轮(11)均转动安装在转向输出箱(103)内；在两个蜗轮(11)输出轴下方分别固定一个调节臂(12)。

2.如权利要求1所述的一种多足机械转向结构，其特征在于，所述的转向机架(1)通过上转轴(104)、下转轴(105)与外部机架转动连接，转向壳体(101)与外部拉杆铰接。