[实用新型]一种分拣用转向抓取末端执行器装置

摘要

本实用新型公开一种分拣用转向抓取末端执行器装置，包括机器人和与机器人相适配的末端执行器，末端执行器包括导向杆，转向机构，护罩，吸盘机构和辅助机构；导向杆一端与机器人末端固接，另一端通过铰接座与护罩顶面中心铰接；辅助机构设置于护罩内腔；导向杆侧面沿轴向开设有齿条；转向机构一端通过齿条与导向杆啮合，另一端与护罩顶面固接；吸盘机构包括固定网；固定网侧面与护罩内腔侧壁底部固定连接；固定网底面固接有若干吸盘；若干吸盘中心固接并连通有管道；吸盘通过管道与外部空压设备相连通；固定网顶面与辅助机构相抵触。本实用新型能够实现底面、左、右三方向工作，且能够抓取球形、柱状、椭球体等物品。