[实用新型]一种果蔬分选机械手及系统

摘要

本实用新型涉及果蔬分选机械手技术领域，具体揭示了一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂、传输带和机械爪，所述机械臂输出端底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有安装板，所述安装板顶部左右两侧均沿水平横向开设有调节滑槽，两个所述调节滑槽均贯穿安装板；本实用新型果蔬分选机械手及系统，通过设置的两组机械爪配合安装板和驱动电机，使得其中一个机械爪在抓取不合格果蔬后，可以通过驱动电机迅速将另一个机械爪旋转到传输带上方，抓取了果蔬的机械爪则旋转到回收篓的上方，将不合格的果蔬放入到回收篓内，可以最大限度的降低电子眼离开传输带上方的时间。