[实用新型]一种果蔬分选机械手及系统

说明书

本实用新型涉及果蔬分选机械手技术领域，具体揭示了一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂、传输带和机械爪，所述机械臂输出端底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有安装板，所述安装板顶部左右两侧均沿水平横向开设有调节滑槽，两个所述调节滑槽均贯穿安装板；本实用新型果蔬分选机械手及系统，通过设置的两组机械爪配合安装板和驱动电机，使得其中一个机械爪在抓取不合格果蔬后，可以通过驱动电机迅速将另一个机械爪旋转到传输带上方，抓取了果蔬的机械爪则旋转到回收篓的上方，将不合格的果蔬放入到回收篓内，可以最大限度的降低电子眼离开传输带上方的时间。

技术领域

本实用新型涉及果蔬分选机械手技术领域，具体为一种果蔬分选机械手及系统。

背景技术

果蔬分选是将果蔬通过传输带的一头传输到另一头，并在传输的途中通过电子眼配合机械手将果蔬中坏掉或不合格的抓取出来，并另外集中放置，但目前大部分的机械手在使用时都会存在一个问题，传输带一直在传输果蔬，机械手上的电子眼检测到不合格的果蔬时，会伸出将其抓取出来并旋转至一侧，再将不合格的果蔬放入到收纳篓内，再旋转回传输带上方，继续检测，但在这一来一回中传输带是在不停运输的，因此现有的机械手在使用时，会存在无法有效将检测和抓取结合，导致机械爪在抓取时无法进行检测，使得一部分不合格的果蔬被混入合格的果蔬中，因此需要设计一种检测筛选和抓取互不影响的果蔬分选机械手及系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种果蔬分选机械手及系统，具备检测筛选和抓取互不影响等优点，解决了传统的机械手在抓取时无法继续进行检测的问题。

本实用新型的一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂、传输带和机械爪，所述机械臂输出端底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有安装板，所述安装板顶部左右两侧均沿水平横向开设有调节滑槽，两个所述调节滑槽均贯穿安装板；两个所述调节滑槽内均滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端固定连接有固定盘，所述固定盘底部的中央位置固定连接有固定柱，所述固定盘外表面绕环形等距离铰接有三根电动伸缩杆；所述固定柱外表面靠近底部的位置绕环形等距离铰接有三个机械爪，三个所述机械爪顶端相互远离的一侧分别与三根电动伸缩杆的输出端铰接，所述固定柱底部的中央位置固定安装有电子眼。

通过上述技术方案设计，使得电子眼可以更好的对传输带上的果蔬进行检测，同时利用电动伸缩杆更好的控制机械爪进行收张。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械爪有两组且其中一组位于传输带的上方，所述传输带与机械臂之间放置有回收篓，另一组所述机械爪位于回收篓的上方。

通过上述技术方案设计，使得机械爪在抓取到不合格果蔬后更好的将其放入到回收篓内。

作为本实用新型的进一步改进，三个所述机械爪相互靠近的一侧均开设有内凹的弧形槽，该弧形槽的内壁和三个机械爪相互靠近的一侧均固定连接有橡胶软垫。

通过上述技术方案设计，使得机械爪在抓取果蔬时，不会对其表皮造成损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺纹杆外表面位于安装板顶部的位置螺纹连接有固定环，所述固定环顶部左右两侧之间固定连接有把手。

通过上述技术方案设计，使得螺纹杆在滑动调节完成后，可以通过固定环更好的进行固定，同时利用把手，使得固定环更好的进行旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述把手外表面固定连接有防滑橡胶垫，所述固定环的直径大于螺纹杆的直径。

通过上述技术方案设计，使得把手在抓握时更加舒适。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：