[实用新型]一种果蔬分选机械手及系统有效
| 申请号： | 202121531209.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN214918339U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周伟波 | 申请（专利权）人： | 珠海天毅自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/38 | 分类号： | B07C5/38 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 闫日旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金湾区红旗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分选 机械手 系统 | ||
1.一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂(01)、传输带(02)和机械爪(14)，其特征在于：所述机械臂(01)输出端底部固定连接有固定箱(04)，所述固定箱(04)内腔固定安装有驱动电机(05)，所述驱动电机(05)输出轴上固定连接有安装板(06)，所述安装板(06)顶部左右两侧均沿水平横向开设有调节滑槽(07)，两个所述调节滑槽(07)均贯穿安装板(06)；
两个所述调节滑槽(07)内均滑动连接有螺纹杆(09)，所述螺纹杆(09)底端固定连接有固定盘(11)，所述固定盘(11)底部的中央位置固定连接有固定柱(12)，所述固定盘(11)外表面绕环形等距离铰接有三根电动伸缩杆(13)；
所述固定柱(12)外表面靠近底部的位置绕环形等距离铰接有三个机械爪(14)，三个所述机械爪(14)顶端相互远离的一侧分别与三根电动伸缩杆(13)的输出端铰接，所述固定柱(12)底部的中央位置固定安装有电子眼(15)。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选机械手及系统，其特征在于：所述机械爪(14)有两组且其中一组位于传输带(02)的上方，所述传输带(02)与机械臂(01)之间放置有回收篓(03)，另一组所述机械爪(14)位于回收篓(03)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种果蔬分选机械手及系统，其特征在于：三个所述机械爪(14)相互靠近的一侧均开设有内凹的弧形槽，该弧形槽的内壁和三个机械爪(14)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶软垫。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬分选机械手及系统，其特征在于：所述螺纹杆(09)外表面位于安装板(06)顶部的位置螺纹连接有固定环(08)，所述固定环(08)顶部左右两侧之间固定连接有把手(10)。
5.根据权利要求4所述的一种果蔬分选机械手及系统，其特征在于：所述把手(10)外表面固定连接有防滑橡胶垫，所述固定环(08)的直径大于螺纹杆(09)的直径。
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