[实用新型]一种手套机的抓取装置有效
| 申请号： | 202121529186.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215973843U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 骆海生;王涛 | 申请（专利权）人： | 浙江海森纺机科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G65/32;B65G57/00;B65G47/248 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 沈兰兰 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手套机的抓取装置，包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，翻转装置连接在升降装置上，抓取装置连接在翻转装置上，落料装置与抓取装置配合工作。本实用新型通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降，通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取，通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料，最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩，实现了手套抓取、落料和叠放的自动化，且使用寿命长，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手套 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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