[实用新型]一种手套机的抓取装置

权利要求书

1.一种手套机的抓取装置，其特征在于：包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，所述翻转装置连接在升降装置上，所述抓取装置连接在翻转装置上，所述落料装置与抓取装置配合工作。

2.如权利要求1所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的升降装置包括导轨一和通过驱动电机驱动的同步带轮，所述同步带轮连接有同步带，所述导轨一上设有滑块一，所述翻转装置与滑块一连接。

3.如权利要求2所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的翻转装置包括旋转台和安装在滑块一上的翻转电机，所述翻转电机的输出端设有主动齿轮，所述旋转台连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

4.如权利要求3所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括抓取电机、旋转手臂和伸缩手臂，所述旋转手臂的下方设有转轴，转轴上安装有摆臂，所述抓取电机的输出端设有凸轮，所述摆臂的一端位于凸轮上。

5.如权利要求4所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述落料装置包括落料电机，所述落料电机的输出端设有传动齿轮，所述伸缩手臂上安装有齿臂，所述传动齿轮与齿臂啮合；所述旋转台上安装有导轨二，所述导轨二与齿臂连接，所述导轨二上设有滑块二，所述伸缩手臂通过滑块二在导轨二上滑动。

6.如权利要求2所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的升降装置包括电机安装板和导轨安装板，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述的导轨一安装在导轨安装板上。

7.如权利要求5所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的旋转台内设有旋转轴一和旋转轴二，所述旋转轴一将导轨二连接至旋转台上，所述旋转轴二将摆臂连接至旋转台上，所述旋转手臂连接在摆臂上。

8.如权利要求3所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述滑块一上连接有联接座，所述旋转台与联接座连接。

9.如权利要求3所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述同步带轮上设有同步带轮固定座和皮带联接板，所述导轨一安装在同步带轮固定座上，所述翻转电机安装在皮带联接板上，并通过压板固定。

10.如权利要求7所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的摆臂和齿臂上均设有拉簧柱，所述拉簧柱设置有拉簧。