[实用新型]一种手套机的抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种手套机的抓取装置，包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，翻转装置连接在升降装置上，抓取装置连接在翻转装置上，落料装置与抓取装置配合工作。本实用新型通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降，通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取，通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料，最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩，实现了手套抓取、落料和叠放的自动化，且使用寿命长，成本低。

技术领域

本实用新型涉及手套机的后处理设备，具体是手套机的抓取装置，用于整理和放置手套。

背景技术

手套是日常生活中经常用到的保护用品，手套制造完成后，进入脱落、点数、叠放、包装工序。现有技术中存在这一工序的自动化设备，但这些设备不能按设定数量出整叠手套，只能靠人工补齐，限制了后续的自动化生产，且寿命很短，使用和维护成本很高。因此，提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种手套机的抓取装置，其通过升降、抓取和落料，实现了手套脱落、叠放的自动化，且使用寿命长、生产成本低。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种手套机的抓取装置，包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，所述翻转装置连接在升降装置上，所述抓取装置连接在翻转装置上，所述落料装置与抓取装置配合工作。

所述的升降装置包括导轨一和通过驱动电机驱动的同步带轮，所述同步带轮连接有同步带，所述导轨一上设有滑块一，所述翻转装置与滑块一连接。

所述的翻转装置包括旋转台和安装在滑块一上的翻转电机，所述翻转电机的输出端设有主动齿轮，所述旋转台连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

所述抓取装置包括抓取电机、旋转手臂和伸缩手臂， 所述旋转手臂的下方设有转轴，转轴上安装有摆臂，所述抓取电机的输出端设有凸轮，所述摆臂的一端位于凸轮上。

所述落料装置包括落料电机，所述落料电机的输出端设有传动齿轮，所述伸缩手臂上安装有齿臂，所述传动齿轮与齿臂啮合；所述旋转台上安装有导轨二，所述导轨二与齿臂连接，所述导轨二上设有滑块二，所述伸缩手臂通过滑块二在导轨二上滑动。

所述的升降装置包括电机安装板和导轨安装板，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述的导轨一安装在导轨安装板上。

所述的旋转台内设有旋转轴一和旋转轴二，所述旋转轴一将导轨二连接至旋转台上，所述旋转轴二将摆臂连接至旋转台上，所述旋转手臂连接在摆臂上。

所述滑块一上连接有联接座，所述旋转台与联接座连接。

所述同步带轮上设有同步带轮固定座和皮带联接板，所述导轨一安装在同步带轮固定座上，所述翻转电机安装在皮带联接板上，并通过压板固定。

所述的摆臂和齿臂上均设有拉簧柱，所述拉簧柱设置有拉簧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型手套机的抓取装置，通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降，通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取，通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料，最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩，实现了手套抓取、落料和叠放的自动化，且使用寿命长，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中的旋转手臂和伸缩手臂翻转后的结构示意图；

图4为图1中的A部放大结构示意图；

图5为本实用新型安装在手套机上的示意图；