[实用新型]一种可调的自动上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种可调的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的上表面固定镶嵌有两组固定轴承，每个所述固定轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有次动蜗轮，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有两组旋转轴承。该可调的自动上下料机械手，通过设置有驱动电机，利用驱动电机提供的动力，使连接杆带动主动蜗轮进行旋转，并且使主动蜗轮通过蜗杆带动次动蜗轮进行转动，然后使次动齿轮带动螺纹筒旋转，同时使螺纹杆利用螺纹筒的旋转推动支撑板向上移动，从而能够根据流水线的高度进行调节，同时可以精准控制该装置的高度，避免采用增加垫块的方式解决高度的调节，防止增加工作人员的劳动力。