[实用新型]一种可调的自动上下料机械手

权利要求书

1.一种可调的自动上下料机械手，包括箱体(9)，其特征在于：所述箱体(9)的上表面固定镶嵌有两组固定轴承(18)，每个所述固定轴承(18)的内圈均固定连接有螺纹筒(15)，每个所述螺纹筒(15)的外表面均固定连接有次动蜗轮(14)，所述箱体(9)的内侧壁固定镶嵌有两组旋转轴承(22)，两组所述旋转轴承(22)的内圈共同固定连接有两个蜗杆(17)，两组所述次动蜗轮(14)分别与两个蜗杆(17)相啮合，所述箱体(9)的内底壁固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端通过减速器固定连接有连接杆(20)；

所述连接杆(20)的顶端固定连接有主动蜗轮(16)，每个所述蜗杆(17)均与主动蜗轮(16)相啮合，所述箱体(9)的内部设有两组螺纹杆(19)，每个所述螺纹杆(19)的顶端均贯穿螺纹筒(15)并延伸至箱体(9)的上方，每个所述螺纹杆(19)的外表面均与螺纹筒(15)的内壁螺纹连接，两组所述螺纹杆(19)的顶端共同固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上表面固定连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的上表面固定连接有机械臂本体(7)，所述机械臂本体(7)远离旋转机构(6)的一端均固定连接有抓手本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(9)的正面通过两个合页固定铰接有检修门(11)，所述检修门(11)的正面固定镶嵌有可视框(10)，所述检修门(11)的正面固定连接有把手。

3.根据权利要求2所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述检修门(11)的正面开设有一组散热孔(1)，所述散热孔(1)的数量至少为六个。

4.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(9)的内底壁固定连接有两个加固块(12)，两个所述加固块(12)相互靠近的一侧面均与驱动电机(13)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(9)的右侧设有操作指示牌(4)，所述操作指示牌(4)的左侧面与箱体(9)的右侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(9)的左右两侧面均固定连接有连接板(2)，每个所述连接板(2)的上表面均开设有通孔(3)，每个所述通孔(3)的内壁均开设有螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述箱体(9)的内部设有两组限位块(21)，每个所述限位块(21)的上表面均与螺纹杆(19)的底端固定连接。