[实用新型]一种可调的自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的上表面固定镶嵌有两组固定轴承，每个所述固定轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有次动蜗轮，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有两组旋转轴承。该可调的自动上下料机械手，通过设置有驱动电机，利用驱动电机提供的动力，使连接杆带动主动蜗轮进行旋转，并且使主动蜗轮通过蜗杆带动次动蜗轮进行转动，然后使次动齿轮带动螺纹筒旋转，同时使螺纹杆利用螺纹筒的旋转推动支撑板向上移动，从而能够根据流水线的高度进行调节，同时可以精准控制该装置的高度，避免采用增加垫块的方式解决高度的调节，防止增加工作人员的劳动力。

技术领域

本实用新型属于上下料机械手领域，尤其涉及一种可调的自动上下料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一，产能不高的情况下是非常适合的，现阶段上下料机械手广泛用于工件加工上下料，而且传统的上下料机械手高度位置通常是固定的，并且不同高度的流水线需要对上下料机械手的高度进行调节，由于目前的上下料机械手高度是固定的，只能通过在地面增加垫块的方式解决上下料机械手的高度调节，这样不但增加的工作人员的工作劳动力，而且不能精准的控制上下料机械手的高度，因此为解决以上问题，我们提供了一种可调的自动上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在上下料机械手高度是固定的，只能通过在地面增加垫块的方式解决上下料机械手的高度调节，这样不但增加的工作人员的工作劳动力，而且不能精准的控制上下料机械手高度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可调的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的上表面固定镶嵌有两组固定轴承，每个所述固定轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有次动蜗轮，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有两组旋转轴承，两组所述旋转轴承的内圈共同固定连接有两个蜗杆，两组所述次动蜗轮分别与两个蜗杆相啮合，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速器固定连接有连接杆。

所述连接杆的顶端固定连接有主动蜗轮，每个所述蜗杆均与主动蜗轮相啮合，所述箱体的内部设有两组螺纹杆，每个所述螺纹杆的顶端均贯穿螺纹筒并延伸至箱体的上方，每个所述螺纹杆的外表面均与螺纹筒的内壁螺纹连接，两组所述螺纹杆的顶端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上表面固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体远离旋转机构的一端均固定连接有抓手本体。

所述箱体的正面通过两个合页固定铰接有检修门，所述检修门的正面固定镶嵌有可视框，所述检修门的正面固定连接有把手。

所述检修门的正面开设有一组散热孔，所述散热孔的数量至少为六个。

所述箱体的内底壁固定连接有两个加固块，两个所述加固块相互靠近的一侧面均与驱动电机的外表面固定连接。

所述箱体的右侧设有操作指示牌，所述操作指示牌的左侧面与箱体的右侧面固定连接。

所述箱体的左右两侧面均固定连接有连接板，每个所述连接板的上表面均开设有通孔，每个所述通孔的内壁均开设有螺纹。

所述箱体的内部设有两组限位块，每个所述限位块的上表面均与螺纹杆的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有驱动电机，利用驱动电机提供的动力，使连接杆带动主动蜗轮进行旋转，并且使主动蜗轮通过蜗杆带动次动蜗轮进行转动，然后使次动齿轮带动螺纹筒旋转，同时使螺纹杆利用螺纹筒的旋转推动支撑板向上移动，从而能够根据流水线的高度进行调节，同时可以精准控制该装置的高度，避免采用增加垫块的方式解决高度的调节，防止增加工作人员的劳动力，通过利用抓手本体、机械臂本体和旋转机构的配合，能够完成工件的上下料，同时能够提高工件的生产进度。

附图说明