[实用新型]五杆并联机器人有效
| 申请号： | 202121523381.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215149082U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李亚;唐伟杰;刘睿诚;田昊新 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种五杆并联机器人，包括支腿、底板、铝型材支架、支撑板、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一主动杆、第二主动杆、第一从动杆、第二从动杆以及伸缩气缸；本装置占用空间小，适用于部分空间窄小的场景；平面工作空间较大。五杆并联机器人在平面内具有两个自由度，其杆细长，具有较大的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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