[实用新型]一种仓储机器人的勾取装置有效
| 申请号： | 202121522088.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215591966U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 贾然;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海方仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福 |
| 地址： | 201721 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仓储机器人的勾取装置，包括：底座、驱动电机、联动机构、开爪机构；所述驱动电机安装在所述底座上；所述驱动电机与所述联动机构可相对转动连接；所述联动机构与开爪机构可相对转动连接。本申请中，通过所述驱动电机带动所述联动机构，再由所述联动机构带动所述开爪机构转动，通过两级机构的动力传输，可以带动所述第二不完全齿轮和所述第四不完全齿轮的转动，再通过所述驱动电机的正反转控制，分别实现了两组开爪同时关闭或打开，用以勾取待提升的货箱凹槽处，从而实现对货箱稳定可靠的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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