[实用新型]一种可移动式智能机械臂有效
| 申请号： | 202121521544.4 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215201969U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 范剑烽;牛晓伟;李云鹤;丁剑文;潘秋全;肖永烁;罗子聪;梁津铭;彭智明 | 申请（专利权）人： | 肇庆学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 526000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种可移动式智能机械臂，包括车架、机械抓取装置、采集装置、探测装置、供电装置、主控驱动装置和中央处理器；车架包括底盘和车轮，车轮与底盘转动连接；探测装置与底盘固定连接；机械抓取装置设于底盘的顶部，且与底盘固定连接，机械抓取装置包括转动座、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和驱动装置；采集装置与底盘固定连接；主控驱动装置和供电装置均与底盘固定连接；探测装置、机械抓取装置、采集装置均与主控驱动装置电连接，主控装置与中央处理器电连接。本实用新型为可移动式的机械臂，提高了机械臂的运输范围，提高了通用性，可以自主定位导航，实现不同路线的规划传送；可辅助其他机器生产，提高效率，提高安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 智能 机械 | ||
【主权项】：
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