[实用新型]一种可移动式智能机械臂

权利要求书

1.一种可移动式智能机械臂，其特征在于，包括车架、机械抓取装置、采集装置、探测装置、供电装置、主控驱动装置和中央处理器；

所述车架包括底盘和车轮，所述车轮包括四个，分别设于所述底盘的两侧，且与所述底盘转动连接；

所述探测装置设于所述底盘顶部的前端，且与所述底盘固定连接；

所述机械抓取装置设于所述底盘的顶部，位于所述探测装置的后方，且与所述底盘固定连接，所述机械抓取装置包括转动座、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和驱动装置，所述转动座的与所述底盘固定连接，且所述转动座的下部设有皮带，所述皮带带动所述转动座转动，所述转动座的顶部与所述第一机械臂的一端转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述机械爪转动连接，所述第二机械臂上设有同步轮，所述同步轮和所述皮带均与所述驱动装置连接；

所述采集装置设于所述底盘的顶部，且与所述底盘固定连接，所述采集装置的水平高度高于所述机械抓取装置的水平高度；

所述主控驱动装置和所述供电装置均与所述底盘固定连接；

所述探测装置、所述机械抓取装置、所述采集装置均与所述主控驱动装置电连接，所述主控装置与所述中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述主控驱动装置内设有陀螺仪传感器。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述车轮上设有减震装置。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述减震装置为减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述底盘固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述车轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述采集装置底部设有支架，所述支架的高度可调节。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述底盘为铝条框架。

8.根据权利要求1所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述探测装置为激光雷达。

9.根据权利要求1所述的一种可移动式智能机械臂，其特征在于，所述采集装置为深度摄像头。