[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202121518322.7 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN215240919U 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 左锋;黄泽锋 申请(专利权)人: 左锋
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 闫露露
地址: 510000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及智能搬运技术领域,尤其是一种夹持稳定的智能搬运机器人,包括活动柜,所述活动柜的一侧内壁固定连接有第二固定柜,所述第二固定柜上设置有安装柜,所述安装柜上设置有第一固定柜。有益效果在于:当对物品完成夹持后,启动第二电机,第二电机带动第二螺杆转动,第二螺杆带动第二螺纹块上下移动,第二螺纹块带动安装柜同时移动,当移动到一定高度时,启动第三电机,第三电机带动第二连接柱转动,第二连接柱带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一连接柱转动,第一固定柜跟着第一连接柱一起运动,使夹持块的侧面与地面平行,防止物品松动,掉落在地面上,提高装置的安全性与实用性。
搜索关键词: 一种 夹持 稳定 智能 搬运 机器人
【主权项】:
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