[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人有效
| 申请号: | 202121518322.7 | 申请日: | 2021-07-06 | 
| 公开(公告)号: | CN215240919U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 | 
| 发明(设计)人: | 左锋;黄泽锋 | 申请(专利权)人: | 左锋 | 
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 | 
| 代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 闫露露 | 
| 地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | 本实用新型涉及智能搬运技术领域,尤其是一种夹持稳定的智能搬运机器人,包括活动柜,所述活动柜的一侧内壁固定连接有第二固定柜,所述第二固定柜上设置有安装柜,所述安装柜上设置有第一固定柜。有益效果在于:当对物品完成夹持后,启动第二电机,第二电机带动第二螺杆转动,第二螺杆带动第二螺纹块上下移动,第二螺纹块带动安装柜同时移动,当移动到一定高度时,启动第三电机,第三电机带动第二连接柱转动,第二连接柱带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一连接柱转动,第一固定柜跟着第一连接柱一起运动,使夹持块的侧面与地面平行,防止物品松动,掉落在地面上,提高装置的安全性与实用性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 夹持 稳定 智能 搬运 机器人 | ||
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