[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括活动柜(1)，其特征在于：所述活动柜(1)的一侧内壁固定连接有第二固定柜(22)，所述第二固定柜(22)的底部内壁固定连接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)的内壁螺纹连接有第二螺杆(17)，所述第二螺杆(17)的外壁螺纹连接有第二螺纹块(15)，所述第二固定柜(22)的一侧内壁开设有第三滑槽(18)，所述第三滑槽(18)的内壁滑动连接有第三滑块(16)，所述第三滑块(16)的一侧与第二螺纹块(15)固定连接，所述第二固定柜(22)的顶部外壁固定连接有第二螺纹套(19)，所述第二螺纹套(19)的内壁与第二螺杆(17)螺纹连接，所述第二螺杆(17)的顶部设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的外壁固定连接有第二保护壳(21)，所述第二保护壳(21)的底部与活动柜(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于，所述活动柜(1)的另一侧内壁开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内壁滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的一侧固定连接有安装柜(13)，所述安装柜(13)的一侧与第二螺纹块(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于，所述安装柜(13)的内壁设置有第一连接柱(24)，所述第一连接柱(24)的外壁固定连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)的顶部固定连接有第一固定柜(11)。

4.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于，所述安装柜(13)的一侧内壁设置有第二连接柱(27)，所述第二连接柱(27)的外壁固定连接有第二齿轮(30)，所述第二齿轮(30)与第一齿轮(25)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于，所述安装柜(13)的一侧固定连接有第三螺纹套(26)，所述第三螺纹套(26)的内壁与第二连接柱(27)螺纹连接，所述第二连接柱(27)的一端设置有第三电机(28)，所述第三电机(28)的外壁固定连接有第三保护壳(29)，所述第三保护壳(29)的底部与安装柜(13)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于，所述第一固定柜(11)的一侧内壁固定连接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)的内壁螺纹连接有第一螺杆(9)，所述第一固定柜(11)的另一侧外壁固定连接有第一螺纹套(6)，所述第一螺纹套(6)的内壁与第一螺杆(9)螺纹连接，所述第一螺杆(9)的一端设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的外壁固定连接有第一保护壳(4)，所述第一保护壳(4)的底部与第一固定柜(11)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于，所述第一螺杆(9)的表面均匀开设有两组反向螺纹，所述第一螺杆(9)的外壁螺纹连接有第一螺纹块(7)，所述第一螺纹块(7)的数量为两组，两组所述第一螺纹块(7)分别对称分布在两组反向螺纹上。

8.根据权利要求6所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于，所述第一固定柜(11)的底部内壁开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内壁滑动连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的顶部与第一螺纹块(7)固定连接，所述第一螺纹块(7)的表面固定连接有夹持块(23)。