[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人

说明书

本实用新型涉及智能搬运技术领域，尤其是一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括活动柜，所述活动柜的一侧内壁固定连接有第二固定柜，所述第二固定柜上设置有安装柜，所述安装柜上设置有第一固定柜。有益效果在于：当对物品完成夹持后，启动第二电机，第二电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第二螺纹块上下移动，第二螺纹块带动安装柜同时移动，当移动到一定高度时，启动第三电机，第三电机带动第二连接柱转动，第二连接柱带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一连接柱转动，第一固定柜跟着第一连接柱一起运动，使夹持块的侧面与地面平行，防止物品松动，掉落在地面上，提高装置的安全性与实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运技术领域，尤其涉及一种夹持稳定的智能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，其搬运作业是指将物件从一个工位转移到另一个工位搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有的搬运机器人大都是将物品垂直搬运，在移动过程中如若发生颠簸，物品容易发生滑落，使物品受到损坏，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的搬运机器人大都是将物品垂直搬运，在移动过程中如若发生颠簸，物品容易发生滑落，使物品受到损坏，安全性不高的缺点，而提出的一种夹持稳定的智能搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括活动柜，所述活动柜的一侧内壁固定连接有第二固定柜，所述第二固定柜的底部内壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内壁螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁螺纹连接有第二螺纹块，所述第二固定柜的一侧内壁开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧与第二螺纹块固定连接，所述第二固定柜的顶部外壁固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的内壁与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆的顶部设置有第二电机，所述第二电机的外壁固定连接有第二保护壳，所述第二保护壳的底部与活动柜固定连接。

优选的，所述活动柜的另一侧内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有安装柜，所述安装柜的一侧与第二螺纹块固定连接。

优选的，所述安装柜的内壁设置有第一连接柱，所述第一连接柱的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有第一固定柜。

优选的，所述安装柜的一侧内壁设置有第二连接柱，所述第二连接柱的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述安装柜的一侧固定连接有第三螺纹套，所述第三螺纹套的内壁与第二连接柱螺纹连接，所述第二连接柱的一端设置有第三电机，所述第三电机的外壁固定连接有第三保护壳，所述第三保护壳的底部与安装柜固定连接。

优选的，所述第一固定柜的一侧内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内壁螺纹连接有第一螺杆，所述第一固定柜的另一侧外壁固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的内壁与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆的一端设置有第一电机，所述第一电机的外壁固定连接有第一保护壳，所述第一保护壳的底部与第一固定柜固定连接。

优选的，所述第一螺杆的表面均匀开设有两组反向螺纹，所述第一螺杆的外壁螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的数量为两组，两组所述第一螺纹块分别对称分布在两组反向螺纹上。

优选的，所述第一固定柜的底部内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部与第一螺纹块固定连接，所述第一螺纹块的表面固定连接有夹持块。

本实用新型提出的一种夹持稳定的智能搬运机器人，有益效果在于：