[实用新型]一种机械手的按摩驱动机构有效
| 申请号： | 202121517382.7 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN215504209U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 周志靖;黄益和;蔡尤铁 | 申请（专利权）人： | 豪中豪健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 温州共信知识产权代理有限公司 33284 | 代理人： | 王帆 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手的按摩驱动机构，包括按摩组件，按摩组件包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，还包括有揉捏轴，摆臂转动设置在揉捏轴上，揉捏轴带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述揉捏轴上还转动设置有转动座，转动座通过敲击传动组件与摆臂连接，敲击传动组件可带动摆臂与按摩轮做敲击动作，转动座和摆臂可同时绕揉捏轴转动。采用上述方案，其可带动按摩组件进行揉捏和敲击按摩，并且可通过转动的方式调节按摩组件的位置，实现不同的按摩力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 按摩 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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