[实用新型]一种机械手的按摩驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种机械手的按摩驱动机构，包括按摩组件，按摩组件包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，还包括有揉捏轴，摆臂转动设置在揉捏轴上，揉捏轴带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述揉捏轴上还转动设置有转动座，转动座通过敲击传动组件与摆臂连接，敲击传动组件可带动摆臂与按摩轮做敲击动作，转动座和摆臂可同时绕揉捏轴转动。采用上述方案，其可带动按摩组件进行揉捏和敲击按摩，并且可通过转动的方式调节按摩组件的位置，实现不同的按摩力度。

技术领域

本实用新型涉及按摩机械手技术领域，尤其是一种机械手的按摩驱动机构。

背景技术

现有的按摩机械手包括安装座，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，安装座上设置有驱动摆臂与按摩轮配合动作的揉捏传动机构和敲击传动机构，安装座上还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构。

然而该按摩机械手的按摩机构位置不能进行调节，不能实现不同的按摩力度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种机械手的按摩驱动机构，其可带动按摩组件进行揉捏和敲击按摩，并且可通过转动的方式调节按摩组件的位置，实现不同的按摩力度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手的按摩驱动机构，包括按摩组件，按摩组件包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，还包括有揉捏轴，摆臂转动设置在揉捏轴上，揉捏轴带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述揉捏轴上还转动设置有转动座，转动座通过敲击传动组件与摆臂连接，敲击传动组件可带动摆臂与按摩轮做敲击动作，转动座和摆臂可同时绕揉捏轴转动。

通过采用上述方案，揉捏轴可由外部驱动机构带动转动，揉捏轴不仅可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，还能作为转动座和摆臂的旋转支点，由于转动座通过敲击传动组件与摆臂连接，敲击传动组件可带动摆臂与按摩轮做敲击动作，转动座绕揉捏轴转动的同时可带动摆臂绕揉捏轴转动，并且敲击传动组件也随之转动，因此可通过调节转动座的转动角度，从而使摆臂和按摩轮处于不同的角度，实现不同的按摩力度。

本实用新型的进一步设置是：所述摆臂和按摩轮对称设置有两组，并且位于转动座的两侧，揉捏轴在对应两个摆臂处分别固定设置有偏心套，两个摆臂上分别设置有摆臂轴承，摆臂通过摆臂轴承外套于对应的偏心套，揉捏轴带动摆臂摆动。

通过采用上述方案，摆臂通过摆臂轴承外套于对应的偏心套，不仅可实现摆臂转动设置在揉捏轴上，还不影响揉捏轴的独立转动，揉捏轴带动其上的偏心套作偏心运动，从而带动摆臂做上下、左右摆动，结构简单，传动更加稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述敲击传动组件包括敲击轴和敲击电机，敲击轴与揉捏轴相互平行，敲击轴转动设置在转动座上，敲击电机固定设置在转动座上，敲击电机的输出轴带动敲击轴转动，所述敲击轴上设置有偏心部，偏心部随敲击轴的主体做偏心运动，敲击轴的偏心部外套有敲击轴承座，敲击轴承座通过球头连杆与摆臂万向连接，敲击轴带动摆臂做敲击动作。

通过采用上述方案，敲击轴带动其上的偏心部做偏心运动，从而带动敲击轴承座运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使球头连杆产生振动，从而带动摆臂振动实现敲击动作，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述转动座上固定设置有蜗轮，揉捏轴分别贯穿转动座和蜗轮，蜗轮的中心轴与揉捏轴的中心轴同轴设置，转动座上设置有供揉捏轴穿设的第一通孔。

通过采用上述方案，蜗轮分体装配在转动座上，由于蜗轮的中心轴与揉捏轴的中心轴同轴设置，可由外部驱动机构带动蜗轮转动，从而带动转动座绕揉捏轴进行转动。

本实用新型的进一步设置是：所述转动座包括左半壳和右半壳，左半壳和右半壳固定连接，敲击电机夹设于左半壳和右半壳之间，敲击电机的输出轴伸出左半壳或右半壳设置，转动座上设置有供敲击轴穿设的第二通孔。