[实用新型]一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘

摘要

本实用新型公开了一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，包括安装座，所述安装座的底部设置有电永磁吸盘体，所述电永磁吸盘体底部均匀设置有磁极块，所述安装座顶部的中间位置处对称设置有滑槽，所述滑槽的内部皆设置有滑块；本实用新型通过滑块、弹簧A、棘轮、双向螺纹杆、U型限位板、机械臂连接轴、滑槽、连接板、顶板和螺纹套块之间的互相配合，实现了电永磁吸盘与机械手的快速拆装功能，方便了操作维保人员进行拆装，提高了拆装效率，同时在机械手带动电永磁吸盘与货物顶部贴合时，机械手产生的压力可以被弹簧A进行吸收和缓解，从而避免了对货物的挤压导致货物形变的可能性，从而提高了装置的实用性。