[实用新型]一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘

权利要求书

1.一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部设置有电永磁吸盘体（2），所述电永磁吸盘体（2）底部均匀设置有磁极块（3），所述安装座（1）顶部的中间位置处对称设置有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部皆设置有滑块（4），所述滑块（4）的顶部皆设置有U型限位板（9），所述U型限位板（9）正面一端的一侧皆设置有螺纹套块（14），所述安装座（1）顶部的中间位置处均匀设置有四组弹簧A（5），四组所述弹簧A（5）的顶部共同设置有顶板（13），所述顶板（13）的顶部设置有连接板（12）；

所述连接板（12）顶部的中间位置处设置有机械臂连接轴（10），所述安装座（1）顶部两侧的一端皆设置有侧支撑板（7），两组所述侧支撑板（7）互相靠近的一侧共同设置有双向螺纹杆（8），且双向螺纹杆（8）贯穿两组螺纹套块（14），所述双向螺纹杆（8）外侧靠近一组侧支撑板（7）的位置处设置有棘轮（6），所述侧支撑板（7）靠近棘轮（6）一侧的顶部设置有卡爪（15），所述卡爪（15）的底部与棘轮（6）互相卡合，所述卡爪（15）的一侧设置有弹簧B（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，其特征在于：所述弹簧B（16）远离卡爪（15）的一端设置有连接座，且连接座的底部与侧支撑板（7）互相连接，所述卡爪（15）的顶部设置有手拉杆，且手拉杆的外侧设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，其特征在于：所述双向螺纹杆（8）的一端贯穿侧支撑板（7）并设置有旋转轮盘，且旋转轮盘的外侧套设有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，其特征在于：所述磁极块（3）的顶部延伸至电永磁吸盘体（2）的内部，所述磁极块（3）的外侧与电永磁吸盘体（2）之间设置有硅胶填充层。

5.根据权利要求1所述的一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，其特征在于：所述安装座（1）和电永磁吸盘体（2）之间设置有防水夹层，且防水夹层采用镀镍材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，其特征在于：所述安装座（1）和电永磁吸盘体（2）的外侧皆设置有防静电涂层。