[实用新型]一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘

说明书

本实用新型公开了一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，包括安装座，所述安装座的底部设置有电永磁吸盘体，所述电永磁吸盘体底部均匀设置有磁极块，所述安装座顶部的中间位置处对称设置有滑槽，所述滑槽的内部皆设置有滑块；本实用新型通过滑块、弹簧A、棘轮、双向螺纹杆、U型限位板、机械臂连接轴、滑槽、连接板、顶板和螺纹套块之间的互相配合，实现了电永磁吸盘与机械手的快速拆装功能，方便了操作维保人员进行拆装，提高了拆装效率，同时在机械手带动电永磁吸盘与货物顶部贴合时，机械手产生的压力可以被弹簧A进行吸收和缓解，从而避免了对货物的挤压导致货物形变的可能性，从而提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘。

背景技术

电永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，电永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的，通常会用在对大型金属钢铁的起吊或者运输，在现代的机械生产中，通常会安装在机械手的末端，从而配合机械手进行搬运货物。

现有的机械手充退磁控制器用电永磁吸盘结构多种多样，但现有的电永磁吸盘大多采用螺栓与连接板进行连接，在需要对电永磁吸盘进行维保时，需要进行拆卸多个螺栓，较为费事费力，同时在电永磁吸盘实际工作时，机械手带动电永磁吸盘与待吊起货物贴合时，两者之间的间距因为货物位置的不同，从而会产生对货物的挤压，容易破坏货物的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，以解决上述背景技术中提出现有的机械手充退磁控制器用电永磁吸盘结构多种多样，但现有的电永磁吸盘大多采用螺栓与连接板进行连接，在需要对电永磁吸盘进行维保时，需要进行拆卸多个螺栓，较为费事费力，同时在电永磁吸盘实际工作时，机械手带动电永磁吸盘与待吊起货物贴合时，两者之间的间距因为货物位置的不同，从而会产生对货物的挤压，容易破坏货物的结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手充退磁控制器用电永磁吸盘，包括安装座，所述安装座的底部设置有电永磁吸盘体，所述电永磁吸盘体底部均匀设置有磁极块，所述安装座顶部的中间位置处对称设置有滑槽，所述滑槽的内部皆设置有滑块，所述滑块的顶部皆设置有U型限位板，所述U型限位板正面一端的一侧皆设置有螺纹套块，所述安装座顶部的中间位置处均匀设置有四组弹簧A，四组所述弹簧A的顶部共同设置有顶板，所述顶板的顶部设置有连接板；

所述连接板顶部的中间位置处设置有机械臂连接轴，所述安装座顶部两侧的一端皆设置有侧支撑板，两组所述侧支撑板互相靠近的一侧共同设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆贯穿两组螺纹套块，所述双向螺纹杆外侧靠近一组侧支撑板的位置处设置有棘轮，所述侧支撑板靠近棘轮一侧的顶部设置有卡爪，所述卡爪的底部与棘轮互相卡合，所述卡爪的一侧设置有弹簧B。

优选的，所述弹簧B远离卡爪的一端设置有连接座，且连接座的底部与侧支撑板互相连接，所述卡爪的顶部设置有手拉杆，且手拉杆的外侧设置有防滑纹路。

优选的，所述双向螺纹杆的一端贯穿侧支撑板并设置有旋转轮盘，且旋转轮盘的外侧套设有橡胶套。

优选的，所述磁极块的顶部延伸至电永磁吸盘体的内部，所述磁极块的外侧与电永磁吸盘体之间设置有硅胶填充层。

优选的，所述安装座和电永磁吸盘体之间设置有防水夹层，且防水夹层采用镀镍材质制成。

优选的，所述安装座和电永磁吸盘体的外侧皆设置有防静电涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手充退磁控制器用电永磁吸盘优化了机械手与电永磁吸盘的连接方式，从而提高了两者的拆卸效率，同时避免了对货物挤压产生形变的可能；