[实用新型]货叉装置、搬运机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202121508347.9 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215247328U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 高明;孔哲;詹庆鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货叉装置、搬运机器人及仓储系统，货叉装置包括伸缩托盘、伸缩组件和磁吸组件，伸缩组件位于伸缩托盘上，伸缩托盘包括第一托盘和第二托盘，第二托盘可相对于第一托盘滑动，磁吸组件位于第一托盘和第二托盘中的一者上，并可吸附另一者；伸缩组件用于取放的货箱，当伸缩组件取货架上的货箱时，第二托盘远离第一托盘并滑动至预设位置，且第一托盘和第二托盘通过磁吸组件吸附，其中，在预设位置时，第二托盘与货架抵接。本申请提供的货叉装置、搬运机器人及仓储系统，能在货叉装置取货时，减小立柱组件弯曲和晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 搬运 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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