[实用新型]用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台有效
| 申请号： | 202121506126.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215660345U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;王蔚成;马正昊;郑凯宇;袁建军;李倩 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本实用新型提供的装置后，移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操作步骤；对于送检单位而言，除了知道性能满足要求与否，还可以掌握产品定性的性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 稳定性 爬坡 跌落 性能 测试 平台 | ||
【主权项】：
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