[实用新型]用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本实用新型提供的装置后，移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操作步骤；对于送检单位而言，除了知道性能满足要求与否，还可以掌握产品定性的性能指标。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人测试设备，具体涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台。

背景技术

稳定性、爬坡和防跌落性能是移动机器人的三大重点指标，第三方检测机构实施检测时，往往参照标准临时搭建一个简易的平台来测试机器人的性能，比如用木块拼装成斜坡或者台阶形式，或者临时用木条钉一个平台。这种方式，一方面低效、浪费宝贵的测试时间，另一方面需要大片的区域存放这些木块。此外，送检方除了被告知通过与否之外，无法得到产品定量的性能指标。目前，移动机器人产品日趋普及，而随之而来的检测认证工作也越来越繁重，传统的试验方式已经不能满足当前的检测要求。本实用新型的引入，能够提高检测的效率，节省试验测试场地资源，同时可以输出定量的性能指标，提升测试认证的智能化水平。

发明内容

本实用新型的目的是在于提供一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，为移动机器人的性能测试，提供一个更高效、更准确、更智能、更美观的试验平台；对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操作步骤；对于送检单位而言，除了知道性能满足要求与否，还可以掌握产品定性的性能指标。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，包括：底部框架、升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。

优选的，所述的底部框架由矩形钢和槽钢焊接而成，所述矩形钢上设有铰链孔和螺钉过孔，底部框架通过铰链轴与升降总成相连，并通过螺栓固定在地面上；所述槽钢点焊于矩形钢上，为升降总成的导向轮提供导向槽。

优选的，所述的上平面，包括：矩形钢框架A、平板A、重载合页，所述平板A安装在矩形钢框架A上，与移动机器人轮子直接接触；矩形钢框架A内侧上焊接槽钢，为升降总成的导向轮提供导向槽；所述重载合页连接上平面与斜坡面，便于两个平面之间互相转动。

优选的，所述的升降总成，包括：连杆、导向轮A、导向轮轴A和电动推杆，一侧连杆的底端通过铰链轴与底部框架连接，另一侧连杆底端通过导向轮轴A与导向轮A连接，且导向轮A可以在底部框架的槽钢内滑动，且上下对称分布，所述升降总成的一侧连杆的顶端通过铰链轴与上平面连接，另一侧连杆顶端通过导向轮轴A与导向轮A连接，且导向轮A可以在上平面的槽钢内滑动；整个升降总成呈“剪刀叉”形式，连接底部框架和上平面。

优选的，所述的斜坡面，包括：矩形钢框架B、平板B、导向轮B、导向轮轴B、中载合页，所述平板B安装于矩形钢框架B上，与移动机器人轮子直接接触；所述导向轮B通过导向轮轴B与斜坡面的矩形框架B连接，同时导向轮B可在底部框架的槽钢内前后滑动；所述中载合页连接尾板与斜坡面。

优选的，所述的尾板，包括：轻质踏板、小滚轮、小滚轮轴。轻质踏板的一端通过中载合页与斜坡面连接，另一端通过小滚轮轴与小滚轮连接。

优选的，所述的触摸屏，用于人机交互、显示测试平台的运行状态以及操作人员设置参数。