[实用新型]用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台

权利要求书

1.一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：包括：底部框架、升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。

2.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的底部框架由矩形钢和槽钢焊接而成，所述矩形钢上设有铰链孔和螺钉过孔，底部框架通过铰链轴与升降总成相连，并通过螺栓固定在地面上；所述槽钢点焊于矩形钢上，为升降总成的导向轮提供导向槽。

3.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的上平面，包括：矩形钢框架A、平板A、重载合页，所述平板A安装在矩形钢框架A上，与移动机器人轮子直接接触；矩形钢框架A内侧上焊接槽钢，为升降总成的导向轮提供导向槽；所述重载合页连接上平面与斜坡面，便于两个平面之间互相转动。

4.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的升降总成，包括：连杆、导向轮A、导向轮轴A和电动推杆，一侧连杆的底端通过铰链轴与底部框架连接，另一侧连杆底端通过导向轮轴A与导向轮A连接，且导向轮A可以在底部框架的槽钢内滑动，且上下对称分布，所述升降总成的一侧连杆的顶端通过铰链轴与上平面连接，另一侧连杆顶端通过导向轮轴A与导向轮A连接，且导向轮A可以在上平面的槽钢内滑动；整个升降总成呈“剪刀叉”形式，连接底部框架和上平面。

5.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的斜坡面，包括：矩形钢框架B、平板B、导向轮B、导向轮轴B、中载合页，所述平板B安装于矩形钢框架B上，与移动机器人轮子直接接触；所述导向轮B通过导向轮轴B与斜坡面的矩形框架B连接，同时导向轮B可在底部框架的槽钢内前后滑动；所述中载合页连接尾板与斜坡面。

6.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的尾板，包括：轻质踏板、小滚轮、小滚轮轴。轻质踏板的一端通过中载合页与斜坡面连接，另一端通过小滚轮轴与小滚轮连接。

7.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的触摸屏，用于人机交互、显示测试平台的运行状态以及操作人员设置参数。

8.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的电控柜，内部放置控制器、驱动器、继电器，方便电气检修。

9.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的角度指示盘，安装在上平面的矩形钢框架A上，用于指示当前斜坡的角度，便于操作人员直观读数。

10.根据权利要求1所述的用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，其特征在于：所述的斜坡面和上平面周围设置可快速拆装，用于防护机器人意外跌落的扶手。