[实用新型]测距装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202121505973.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215986475U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张猛;张哲;张路 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08;G01S17/931;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种测距装置及扫地机器人，其中，测距装置包括PSD传感器、全反射平面镜以及透光盖，PSD传感器的发射端将发射光信号发射至全反射平面镜，全反射平面镜将发射光信号进行全反射，全反射后的发射光信号透过透光盖照射至待测平面；待测平面将发射光信号反射为接收光信号，接收光信号按照发射光信号的光路由PSD传感器接收，PSD传感器的接收端用于根据接收光信号检测PSD传感器与待测平面之间距离。本申请通过全反射平面镜调整光路的反射，延长检测信号范围，规避常规PSD传感器的检测盲区，大大提高了检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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