[实用新型]测距装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202121505973.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215986475U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张猛;张哲;张路 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08;G01S17/931;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距 装置 扫地 机器人 | ||
1.一种测距装置，其特征在于，包括PSD传感器、全反射平面镜以及透光盖，所述PSD传感器的发射端将发射光信号发射至所述全反射平面镜，所述全反射平面镜将所述发射光信号进行全反射，所述全反射后的发射光信号透过所述透光盖照射至待测平面；
所述待测平面将发射光信号反射为接收光信号，所述接收光信号按照发射光信号的光路由所述PSD传感器接收，所述PSD传感器的接收端用于根据所述接收光信号检测所述PSD传感器与所述待测平面之间距离。
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述全反射平面镜与所述PSD传感器的相对位置和/或倾斜角度为可调节的。
3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述PSD传感器的发射端与接收端之间设置有隔板，所述隔板阻挡所述接收端直接接收所述发射端的发射光信号。
4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述隔板厚度为1mm。
5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，还包括PSD固定支架，所述PSD传感器与透光盖固定于所述PSD固定支架上。
6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述PSD传感器与透光盖通过卡扣固定于所述PSD固定支架上。
7.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述PSD传感器通过可调节安装角度固定于所述PSD固定支架上。
8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述透光盖为中部向所述全反射平面镜方向凹陷的凹槽结构。
9.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述透光盖为全透明盖或红外透光盖。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的测距装置。
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