[实用新型]一种供履带式机器人行走的轨道式管道有效
| 申请号： | 202121498986.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215410586U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁君祥;单鑫鹏;许晟;徐学勇;吴泽力 | 申请（专利权）人： | 单鑫鹏;鲁君祥;许晟 |
| 主分类号： | F16L9/00 | 分类号： | F16L9/00;E03F3/04 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 蒙思宇;李斌 |
| 地址： | 313002 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种供履带式机器人行走的轨道式管道，包括管道本体和轨道，两条所述轨道分别设置于所述管道本体的内壁上，所述轨道沿其长度方向的一侧连接于所述管道本体，另一侧连接挡板，所述挡板高于所述轨道，所述挡板和管道板体的内侧壁之间形成行走空间，以供履带式机器人的履带行走。本实用新型通过在管道本体内设置轨道和挡板，轨道供履带式管道检测机器人行走，挡板的设置是为了防止履带式管道检测机器人行走过程中偏航导致掉落的情况，对履带式管道检测机器人起到一个限位防护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 行走 轨道 管道 | ||
【主权项】：
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