[实用新型]一种供履带式机器人行走的轨道式管道

说明书

本实用新型公开了一种供履带式机器人行走的轨道式管道，包括管道本体和轨道，两条所述轨道分别设置于所述管道本体的内壁上，所述轨道沿其长度方向的一侧连接于所述管道本体，另一侧连接挡板，所述挡板高于所述轨道，所述挡板和管道板体的内侧壁之间形成行走空间，以供履带式机器人的履带行走。本实用新型通过在管道本体内设置轨道和挡板，轨道供履带式管道检测机器人行走，挡板的设置是为了防止履带式管道检测机器人行走过程中偏航导致掉落的情况，对履带式管道检测机器人起到一个限位防护的作用。

技术领域

本实用新型涉及管道领域。更具体地说，本实用新型涉及一种供履带式机器人行走的轨道式管道。

背景技术

敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。大量地下水经渗漏的接口流入管道，泥沙随之流出导致管道周边被掏空，管道基础承载力下降出现脱节和错位更有甚者出现路面空洞，当空洞达到一定程度时路面出现下陷或者突然坍塌。

当前现有管道大都是直通圆管式，例如混凝土管、双壁波纹管等管道为了排水，其内部皆是空空荡荡，并且随着管道检测机器人的出现，一些履带式的机器人在行进检测的过程中会对管道底部造成一定的损坏，同时在管道底部遇到障碍物时，履带式的管道检测机器人无法很好的进行越障，这也就说明了目前现有的管道无法适应履带式管道检测机器人。

实用新型内容

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种供履带式机器人行走的轨道式管道，包括管道本体和轨道，两条所述轨道分别设置于所述管道本体的内壁上，所述轨道沿其长度方向的一侧连接于所述管道本体，另一侧连接挡板，所述挡板高于所述轨道，所述挡板和管道板体的内侧壁之间形成行走空间，以供履带式机器人的履带行走。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述轨道沿其长度方向的一侧通过连接板连接于所述管道本体，所述连接板靠近所述管道本体的一侧呈弧形，其弧度与所述管道本体的弧形相适配。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述挡板垂直于所述轨道。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述轨道均平行于所述管道主体的轴线，且二者与所述管道主体最低处的距离一致，且均小于所述管道主体的半径。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述挡板的高度不高于履带式机器人的履带行走机构的高度。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述连接板的弧形侧可拆卸安装在所述管道主体的内壁上。

根据本实用新型的一优选实施方案，进一步包括限位块，所述轨道沿其长度方向的两端分别设置所述限位块，避免履带式机器人掉落，所述限位块的高度高于履带式机器人的履带行走机构的高度。

根据本实用新型的一优选实施方案，进一步包括距离感应器，所述限位块彼此靠近的两面分别安装有距离感应器，以实时监测该限位块与履带式机器人之间的距离。

根据本实用新型的一优选实施方案，进一步包括控制器，其连接于所述距离感应器。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述轨道表面光滑。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型通过在管道本体内设置轨道和挡板，轨道供履带式管道检测机器人行走，挡板的设置是为了防止履带式管道检测机器人行走过程中偏航导致掉落的情况，对履带式管道检测机器人起到一个限位防护的作用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型中供履带式机器人行走的轨道式管道的结构示意图；

图2为本实用新型中轨道和挡板、连接板的连接示意图。