[实用新型]一种供履带式机器人行走的轨道式管道

权利要求书

1.一种供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，包括管道本体和轨道，两条所述轨道分别设置于所述管道本体的内壁上，所述轨道沿其长度方向的一侧连接于所述管道本体，另一侧连接挡板，所述挡板高于所述轨道，所述挡板和管道板体的内侧壁之间形成行走空间，以供履带式机器人的履带行走。

2.根据权利要求1所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述轨道沿其长度方向的一侧通过连接板连接于所述管道本体，所述连接板靠近所述管道本体的一侧呈弧形，其弧度与所述管道本体的弧形相适配。

3.根据权利要求1所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述挡板垂直于所述轨道。

4.根据权利要求3所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述轨道均平行于所述管道本体的轴线，且二者与所述管道本体最低处的距离一致，且均小于所述管道本体的半径。

5.根据权利要求2所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述挡板的高度不高于履带式机器人的履带行走机构的高度。

6.根据权利要求2所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述连接板的弧形侧可拆卸安装在所述管道本体的内壁上。

7.根据权利要求1所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，进一步包括限位块，所述轨道沿其长度方向的两端分别设置所述限位块，避免履带式机器人掉落，所述限位块的高度高于履带式机器人的履带行走机构的高度。

8.根据权利要求7所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，进一步包括距离感应器，所述限位块彼此靠近的两面分别安装有距离感应器，以实时监测该限位块与履带式机器人之间的距离。

9.根据权利要求8所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，进一步包括控制器，其连接于所述距离感应器。

10.根据权利要求1所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述轨道表面光滑。